«Антарес» – ракета космічного призначення середнього класу, яку призначено для доставляння корисного вантажу на Міжнародну космічну станцію. Її виконано за моноблочною схемою з діаметром корпусу 3,9 м. Ракета має двоступеневе виконання з послідовним розташуванням ступенів.

Перший ступінь РКП – рідинний, як компоненти палива використовують рідкий кисень (окиснювач) і гас RP-1 (пальне).

Другий ступінь розроблено на базі твердопаливного двигуна Castor-30XL.