Ракета космического назначения "Антарес" – среднего класса, предназначена для доставки полезного груза на международную космическую станцию, выполнена по моноблочной схеме с диаметром корпуса 3,9 м, в двухступенчатом исполнении с последовательным расположением ступеней.

Первая ступень РКН – жидкостная, в качестве компонентов топлива используются жидкий кислород (окислитель) и керосин RP-1 (горючее).

Вторая ступень разработана на базе твердотопливного двигателя Castor-30XL.